现代解析
这首诗写的是作者从丹阳前往京城途中的所见所感，充满了壮志未酬的遗憾和忧国忧民的情怀。
前四句写景：诗人经过万里山河来到旧都南京，想到自己被俘西行的经历不禁泪如雨下。斜风吹着衰败的柳树经过丹阳城，细雨中一叶孤舟驶向南京城。这里的"楚囚"是诗人自比，暗示自己像囚徒一样身不由己。
中间四句抒情：忽然听到朝廷传来的消息，从梦中惊醒，本应忧愁却反而觉得一身轻松。这个转折很特别，说明诗人虽然处境艰难，但内心依然保持着超脱的态度。
最后两句点明主旨：参军报国没能实现平生的志向，只能留下千秋遗憾，愧对当初主动请缨的豪情。这里的"请缨"用的是汉代终军主动请命出使的典故，表达了诗人想要为国效力却不得志的苦闷。
全诗通过萧瑟的秋景、孤独的行程，衬托出诗人复杂的心情：既有对国家的忠诚，又有抱负难展的无奈，还有自我宽慰的豁达。语言朴实但感情真挚，能让读者感受到一个爱国文人在乱世中的真实心境。