现代解析
这首诗是作者游览诸葛亮祠堂时写下的感慨，表达了对诸葛亮这位历史英雄的敬仰之情。
首联"武侯祠庙已千年，过客何心尽可怜"说诸葛亮的祠堂已经存在千年了，来往的游客都怀着崇敬的心情。这里的"可怜"不是指同情，而是说大家都对诸葛亮怀着深深的敬意。
中间两联通过具体的历史典故来赞美诸葛亮。"百里营留鸣鼓后"说的是诸葛亮治军严明，"两函表上出师前"指的是著名的《出师表》。"江流不转馀滩石"用江水和石头作比喻，说诸葛亮的精神就像坚固的石头一样永不改变。"峡锁犹闻哭杜鹃"借用杜鹃啼血的典故，暗示后人仍在怀念诸葛亮。
最后两句"自信英雄终有气，风云常护旧山川"是点睛之笔。意思是说英雄的精神永存，就像风云永远守护着这片土地一样。作者相信诸葛亮的精神会永远流传下去，影响着后人。
整首诗语言朴实但情感真挚，通过祠堂、历史典故和自然景物，表达了作者对诸葛亮这位历史人物的崇敬之情。诗中既有对历史的追忆，也有对英雄精神的赞美，读来让人感受到历史的厚重和英雄的气概。