现代解析
这首诗写的是作者乘船南行途中对家人的思念，特别牵挂年迈的父母。
前两句"兰桡乘月渡钱唐，万事辞家已渐忘"说的是：在月光下划着小船渡过钱塘江，离家后很多琐事都慢慢淡忘了。这里"兰桡"指精美的小船，"乘月"说明是夜晚行船，营造出静谧孤独的氛围。
后两句"惟有老亲牵梦寐，宵来三度在高堂"是重点：虽然很多事情都忘了，唯独对年迈父母的牵挂越来越深，夜里好几次梦见回到家中看望他们。"三度"是虚指，表示多次梦见，凸显思念之深。
全诗通过对比手法：
1. "万事遗忘"与"唯独牵挂"形成对比
2. 静谧的月夜行船与内心汹涌的思念形成对比
语言平实却情感真挚，每个在外漂泊的人都能体会到这种：走得越远，对父母牵挂越深的心情。特别是"老亲"这个称呼，比直接说"父母"更显亲昵，透着浓浓的亲情。