现代解析
这首诗是明代抗倭名将戚继光（字元敬）卸任岭南军职后，拜访友人时的临别赠言。全诗通过自然意象和历史典故，表达了作者淡泊名利、向往自由的心境。
前两句以娄江、五湖、飞鸟等自然景物起兴，描绘出一幅开阔的江天离别图。"别鹢穿云"既写实景，又暗喻自己如飞鸟般挣脱官场束缚。三四句用范蠡（鸱夷子皮）功成身退的典故，表明自己更看重内心自在，不在意朝廷封赏（麟阁记功）。五六句借用仙人安期生的枣树和冶子的桃树传说，表示自己宁愿像仙人般清贫自足，也不愿依附权贵。最后两句托友人若遇鲁仲连（战国高士），请转达自己热爱草野生活的志趣。
全诗亮点在于将江湖之志与历史典故自然融合，没有直接说教，而是通过"鸱夷""蓬蒿"等意象，让读者感受到一位卸甲归田的英雄对简单生活的向往。语言看似平淡，实则每个典故都暗含深意，展现出作者在戎马生涯后追求精神自由的人生态度。