现代解析
这首诗描绘了作者翻越高山险岭时的所见所感，充满壮阔与豪情。
开头两句写山路险峻（"磴道隘门关"），但作者心情轻松（"意气閒"），用"尺五天高"夸张地表现山势之高。三四句用生动的画面：飞鸟在云中挡住了马的去路，山泉从树梢飞泻而下，既写出山高路险，又展现大自然的壮美。
五六句是登高望远的感慨：眼前浩瀚的云海让三山都显得渺小，回头望见章江环绕八方。这里"三山"可能指传说中的蓬莱仙山，而"章江"是现实中的江河，虚实结合展现视野的开阔。
最后两句最有人情味：虽然离家很远（"瀛州亲舍远"），但听到鄞江的水声就像听到家乡的呼唤。"潺潺"的水声让险峻的旅途多了份温情，暗示无论走多远，家乡永远是心灵的归宿。
全诗妙在将险峻的自然景观与豁达的心境完美结合，既有"鸟遮马路"的惊险，又有"回首八极"的豪迈，最后以思乡的柔情收尾，读来既觉气势磅礴，又感亲切动人。