现代解析
这首诗写的是对一位名叫赵十忠的官员的赞美和怀念。全诗用平实的语言展现了这位官员的品德和功绩。
前两句讲赵十忠平时喜欢研读经典史书，闲暇时常与人讨论，还喜欢创作诗文。这说明他是个有学问、有才情的人。
中间四句是重点：他见到贤德之人就主动结交（"尚友"指结交贤士），心系国家安危，常思考边防策略（"筹边"指筹划边防事务）。作为皇族宗室成员（"宗室"），他在庄重的场合总是表现得很得体，给人带来欢乐（"有年"指丰收之年，这里比喻他给人带来喜悦）。
最后两句是总结：他像古代贤臣崇公一样德高望重（"崇公"可能指某个历史贤臣），在地方任职时政绩突出（"郡从"指在地方做官，"腾骞"形容他像骏马奔腾一样有所作为）。
全诗通过读书、交友、爱国、为官等几个方面，塑造了一位德才兼备、心系国家的官员形象。语言朴实但情感真挚，表达了作者对这位同僚的敬重和怀念。