现代解析
这首诗词描绘了一场盛大祭祀仪式的尾声，充满了神圣而悠远的氛围。
前两句写祭祀圆满结束，神明似乎也感到愉悦安宁。"膋萧发馨"用香料燃烧的香气，暗示祭祀的庄重；"乐阕献已"表明音乐停止、祭品已献，仪式接近尾声。
中间部分生动描写仪式队伍：众多随从人员("徒驭孔多")簇拥着神灵的车驾("灵舆")准备返程。这里用"载轙"(车辕摆动的样子)这个细节，让画面顿时鲜活起来。
最后两句最有意境：神灵的青色车驾缓缓驶向幽远的天空("青玄悠悠")，虽然离去却永远被铭记("归且亿矣")。这个结尾余韵悠长，既写出了神灵的飘然远去，又表达了人们虔诚的怀念。
全诗通过香气、音乐、车驾等具体意象，把抽象的祭祀场景写得如在眼前。特别是最后青车融入苍天的画面，将宗教仪式升华成具有永恒美感的艺术形象，让读者也能感受到那份庄严与神圣。