现代解析
这首诗以幽默豁达的口吻谈论疾病与医术，核心思想是：人生百病终将痊愈，连最顽固的疾病（膏肓二竖）也能被驱除。后两句用调侃的语气对古代名医张仲景（东汉医圣）和庞安常（宋代名医）说：每个时代都有医术高超的"医王"，不必过分神化古人。
全诗亮点在于：
1. 用"膏肓二竖"这个典故（古代形容病入膏肓的两个小病魔）来代指重病，既形象又带着几分俏皮
2. "都好去"三字透露出对疾病的洒脱态度
3. 打破对古代名医的盲目崇拜，强调医术是代代传承发展的
4. 语言直白如聊天，但"寄言"二字让调侃显得更有文人趣味
本质上是在说：生病不用太焦虑，好医生每个时代都有，连最难的病也能治好。这种乐观积极的健康观，在今天依然能给人温暖的力量。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。