现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的江边夜景，展现了诗人与友人夜泊时的闲适心境。
前两句"西望纡蛮服，南行去楚天"点明了地理位置，诗人向西望见少数民族聚居地，向南则通往广阔的楚地。这里用简单的地理方位勾勒出旅途的广阔感。
中间四句是诗中最生动的画面："看随佑帆落"写看着船帆缓缓落下停泊；"住近酒楼边"说明停船位置靠近酒楼，暗示可以小酌怡情；"白鹭翔荷岸，青凫散蓼田"用白鹭在荷塘边飞翔、野鸭在蓼草丛中嬉戏的画面，描绘出江边生机盎然的自然景象。
最后两句"月明高咏去，知是下江船"最有意境：在皎洁月光下，听到远处传来高声吟诗的声音，诗人知道那是顺江而下的船只。这里既写出了夜晚的静谧，又通过"高咏"之声展现了文人雅士的闲情逸致。
全诗语言清新自然，通过停船、水鸟、月光等意象，营造出宁静而不失生机的江夜氛围。诗人没有直接抒情，但通过对景物的细腻观察和描写，流露出旅途中的闲适愉悦之情，让读者仿佛身临其境，感受到那份远离尘嚣的宁静美好。