现代解析
这首诗描绘了诗人带着家人和孩子出游时的所见所感，充满了生活气息和历史感慨。
前两句写一家人出游的场景：河岸的柳树和菜地里的白菜都染上了秋霜，诗人带着妻子孩子穿过田野，打破了河面的平静。这里用"破川光"这个生动的比喻，让人仿佛看到一家人走过时水面波光粼粼的样子。
中间四句是途中所见：瘦弱的蝴蝶飞过，像画一样美；乌鸦带着小乌鸦飞回巢穴；远处有放牧砍柴的人，夕阳照在残破的宫墙上。这些画面既温馨又带着一丝伤感，特别是"残照认宫墙"这句，暗示这里曾经是繁华的宫殿，如今只剩断壁残垣。
最后两句写诗人站在城头桥边的感受：车马声渐渐消失，诗人劝自己不要因为闲游而伤感，想起这里曾经是战场。这里表达了诗人复杂的心情，既有享受天伦之乐的愉悦，又忍不住想起历史的沧桑。
整首诗就像一组生动的照片，既有家人出游的温馨画面，又有对历史变迁的感慨。诗人用简单的语言，把日常生活中的所见所感写得意味深长，让读者在平凡中感受到时光的流逝和历史的厚重。