现代解析
这首诗描绘了诗人离开京城后，在富阳道中感受到的宁静自在的田园风光。
首联"翠驾凋零尽，芒鞋响叶声"用对比手法：曾经华丽的马车（翠驾）已经消失，取而代之的是穿着草鞋（芒鞋）踏在落叶上的声响。暗示诗人从繁华都市来到了朴素乡间。
中间两联用四个生动的画面展现乡村美景：
1. 雨后天晴，湖水格外碧绿
2. 冬日阳光穿过竹林，显得格外清幽
3. 老翁晒着太阳打盹
4. 僧人背着行囊独自行走
这些画面共同构成了一幅闲适的田园生活图景。
最后两句点明主题：才离开京城一天，就已经爱上了这份幽静。通过时间之短（才一日）与心境变化之大（便觉惬幽情）的对比，突出表现了诗人对官场生活的厌倦和对自然生活的向往。
全诗语言朴实，通过具体的生活场景和自然景物，让读者感受到诗人摆脱束缚后的轻松愉悦。诗中"惬幽情"三个字，可以说是整首诗的情感核心，表达了找到心灵归宿的满足感。