现代解析
这首诗写的是一位官员辞官回乡照顾父母的故事，用朴实温暖的语言展现了孝道与田园情怀。
前两句用"杨司马"的例子开篇，说这位同乡前辈曾脱下官服（朝衫）换上便装（彩衣）回乡，暗示辞官归隐的行为自古有之。这里用具体人物举例，让故事更有真实感。
中间四句形成巧妙对比："十年事"与"一人归"对照，突出离乡之久与归乡之罕；"白云去国"与"黄发娱亲"对仗，用白云比喻漂泊的游子，用黄发（老人白发）指代年迈父母，说现在能陪伴父母的人实在太少了。
最后两句点明主旨：不是因为当下政治昏暗（明时）才轻易辞官，而是五湖烟水的田园春光更值得追求。这里的"春晖"既指自然春光，也暗喻父母恩情（"谁言寸草心，报得三春晖"）。
全诗亮点在于：
1. 用杨司马的故事作引子，让说理更亲切
2. "白云""黄发"的比喻生动形象
3. 结尾把孝心、辞官、田园生活自然融合
4. 通过对比（十年/一人，去国/娱亲）强化情感
本质上是在说：功名利禄不如陪伴父母重要，这种选择不是消极避世，而是对亲情的积极守护。诗中既有对同僚的理解，也有对孝道的推崇，还有对田园生活的向往，多层情感交融得十分自然。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。