现代解析
这首诗描绘了一次深夜送别友人的场景，充满了随性洒脱又略带惆怅的情感。
诗人一开始就说"乘兴即相送"，意思是趁着兴致就送朋友离开，表现出随性自然的态度。但转头回船时，才真正感受到离别的滋味。这里用"回舟"这个动作，巧妙地把离别情绪具象化。
中间四句写得特别有画面感："残夜酒"指深夜的酒局，"隔年诗"暗示往日的诗作，诗人感叹今夜饯别的酒，终究比不上往日共同吟诗的快乐。接着用"樯影沉山月"（船桅的影子遮住了山月）、"篙声乱鸟枝"（撑船声惊扰了枝头栖鸟）两个动态画面，既点明深夜时分，又暗喻离别打破了宁静。
最后两句最见性情：诗人明知留不住两位朋友，干脆说"我也放自己自由"，用洒脱的语气化解离愁。整首诗把送别的惆怅、往昔的怀念、当下的不舍，都用自然流畅的语言表达出来，最后又以豁达收尾，展现了文人特有的潇洒情怀。