现代解析
这首诗讲的是一个人面对亲人去世时的复杂心情，以及他对忠孝两全的人生追求。
第一句"岂不怀倚闾"说：谁不想在家陪伴父母呢？"倚闾"指靠在门边等待的父母形象。但现实是"承欢俟升斗"——要赚钱养家，只能等着微薄的俸禄（升斗是古代量粮食的单位，这里指微薄的收入）。
接下来诗人表达遗憾：想用俸禄奉养父母却来不及了（"禄养顾未逮"），这种遗憾堆积得像山一样高。但他找到了另一种尽孝的方式——"所期扬令名"：通过建立好名声来让逝者不朽。
最后两句点明主旨：忠君和孝亲并不矛盾（"忠孝非殊途"），勉励自己要两者都不辜负。这里的"忠"可以理解为对事业、理想的忠诚。
全诗用平实的语言道出了古今相通的人生困境：如何在事业与亲情间取得平衡。当无法亲自尽孝时，诗人提出通过成就事业来荣耀父母，这种既现实又充满温情的处世智慧，至今仍能引起共鸣。