留别朱在镐司李作
仲尼适泉源，尝主蘧伯玉。
我今游海滨，望门向公叔。
衣车税前除，将就庑下宿。
主人出未归，四顾且局蹜。
其家一何贤，开轩启𨤍醁。
繁花发园桃，鲜笋荐墙竹。
日景方纡徐，风气渐烜燠。
幸逢主人还，握手道悃愊。
如何复出门，方驾不脱辐。
予住三月馀，三见征且逐。
一如予汗游，虚觅升斗粟。
我闻司马公，往就鹿门曲。
主客恒不分，相向以为乐。
何悟千载后，重得觏斯躅。
从来沛国胤，历禅富贤淑。
况君早蜚声，文誉振邦族。
曾授司刑官，所谳无枉狱。
暨乎拂衣还，晚食几断肉。
春草长及阶，夏云覆如屋。
游子思东归，慷慨夜击筑。
一念贤主人，双泪下扑𥰡。
我今游海滨，望门向公叔。
衣车税前除，将就庑下宿。
主人出未归，四顾且局蹜。
其家一何贤，开轩启𨤍醁。
繁花发园桃，鲜笋荐墙竹。
日景方纡徐，风气渐烜燠。
幸逢主人还，握手道悃愊。
如何复出门，方驾不脱辐。
予住三月馀，三见征且逐。
一如予汗游，虚觅升斗粟。
我闻司马公，往就鹿门曲。
主客恒不分，相向以为乐。
何悟千载后，重得觏斯躅。
从来沛国胤，历禅富贤淑。
况君早蜚声，文誉振邦族。
曾授司刑官，所谳无枉狱。
暨乎拂衣还，晚食几断肉。
春草长及阶，夏云覆如屋。
游子思东归，慷慨夜击筑。
一念贤主人，双泪下扑𥰡。
现代解析
这首诗讲的是诗人拜访朋友朱在镐时的所见所感，充满了对友情的珍视和对人生际遇的感慨。
开头用孔子拜访蘧伯玉的典故，暗示自己像孔子一样来拜访贤德的朋友。诗人来到朋友家门前，发现主人不在，有些局促不安。但朋友家非常热情，准备了美酒、鲜笋和桃花招待，环境温馨舒适。这里通过"繁花""鲜笋"等意象，营造出宾至如归的氛围。
当主人回来后，两人握手谈心十分投契。但诗人却不得不反复告辞（"三见征且逐"），暗示现实生活的压力让他无法久留。这里用"汗游""升斗粟"等词，道出了为生计奔波的无奈。
后半段赞美主人的品德：他当过司法官却从不冤枉好人，退休后生活简朴（"晚食几断肉"）。最后诗人想到要离开，忍不住落泪，用"击筑"（古代乐器）的意象表达内心的激荡。
全诗最动人的是对真挚友情的描写：主客相处自然融洽，像千年前司马徽与庞德公那样不分彼此。通过"春草长及阶，夏云覆如屋"等生活化描写，让读者感受到朴素生活中蕴含的深厚情谊。诗人用平实的语言，把对友人的敬重、对相聚的珍惜和对离别的伤感，都表达得真切动人。