现代解析
这首诗描绘了一幅惊险又生动的江边行路图。
第一句"绝壁临江千尺余"用夸张手法写江边悬崖之高陡，像刀削一样笔直插入江中，高度超过千尺（古代长度单位），让人一看就腿软。
第二句"上头一径过肩舆"镜头转到悬崖顶上——只有一条窄得像腰带的小路，勉强能容轿子通过。"肩舆"就是古代轿子，说明这条路连轿夫抬轿经过都惊险万分。
三四句最有趣，诗人用对比制造戏剧效果：江上的船夫仰头看这条路，吓得魂都快飞了（"瞻俱破"），却还要故意问岸上的行人："你们走这条路不害怕吗？"这种明知故问的调侃，既写出了地势之险，又透露出劳动人民苦中作乐的幽默感。
全诗就像个动态短视频：先给个悬崖全景镜头，再特写悬崖顶上的羊肠小道，最后用船夫夸张的表情和俏皮话收尾。不用直接说"多危险"，通过旁观者的反应就让读者身临其境，这就是古代诗歌"不写之写"的高明之处。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。