现代解析
这首诗是送别友人伯承去亳州任职的赠别之作，用平实的语言可以这样理解：
前两句写伯承的工作变动——他原本在皇宫（紫垣）里早晚侍奉皇帝（龙旒上的装饰），现在要去濠水边的亳州做地方官了（握节游指持符节赴任）。"双阙"指皇宫门楼，说他梦中回望京城，长安的树影已远；"八公山"的云彩笼罩着楚地秋色，用两地景物对比表现空间转换。
中间四句是夸赞：先说亳州百姓会觉得委屈——这么优秀的人才（屈指杰出者）本该在中央施展抱负，却要像西汉淮南王那样"卧治"（无为而治）；但接着转折说，皇帝（宣室代指朝廷）选拔人才时，伯承本就是最优秀的。这里用典故却不晦涩，就像说"你能力太强，地方上用你是大材小用，但朝廷选人眼光没错"。
最后两句是临别叮嘱：亳州有很多古代贤吏隐居的遗迹（吏隐指做官同时保持隐士情操），你到了不妨在桂花岩边多停留寻访。把赴任说得像访古探幽，既冲淡离愁，又暗含对友人高洁品格的期许。
全诗亮点在于：用"梦回秦树""云盖楚山"这样生动的画面替代直白的距离描写；把赴任地方说成"握节游"，把工作比作"卧治"，既典雅又带点幽默；结尾的"桂枝岩畔"既实指亳州景物，又暗含"折桂"（科举得中）的祝福，一语双关。