现代解析
这首诗描绘了一个超然物外、淡泊名利的隐士形象，表达了对自然与自由的向往。
开头两句“尧天如帏幄，孤云自行止”用比喻手法，将天空比作帷幕，而自己像一片孤云，自由来去，不受拘束。这里展现了诗人无拘无束、超脱世俗的心境。
接下来“于世既无益，于物复何喜”表明诗人对世俗功名毫无兴趣，认为自己在世间既无大用，也不贪恋外物，体现了一种淡泊的态度。
“一草与一木，庶使遂生理”则转向对自然的关注，诗人认为哪怕是一草一木，也应该顺其自然地生长，暗含对人为干预的否定，强调顺应自然。
“束身随化还，收视寂群起”进一步表达诗人收敛身心、顺应自然变化的态度，不参与世俗纷争，保持内心的宁静。
“惠连与首阳，计较毋乃鄙”借用典故（惠连指谢惠连，首阳山是伯夷叔齐隐居之地），批评那些斤斤计较、争名夺利的行为，认为那是庸俗可鄙的。
最后“迢迢左记室，缅怀竟何已”可能指诗人远离官场（“左记室”或指官职），心中仍有对某种理想或过往的怀念，但终究无法释怀，略带一丝无奈与怅惘。
整首诗语言简练，意境深远，核心思想是追求内心的自由与宁静，远离世俗纷扰，顺应自然。诗人以孤云、草木自比，展现了一种超脱而略带孤寂的人生态度。
黄景仁
黄景仁（1749～1783），清代诗人。字汉镛，一字仲则，号鹿菲子，阳湖（今江苏省常州市）人。四岁而孤，家境清贫，少年时即负诗名，为谋生计，曾四方奔波。一生怀才不遇，穷困潦倒，后授县丞，未及补官即在贫病交加中客死他乡，年仅35岁。诗负盛名，为“毗陵七子”之一。诗学李白，所作多抒发穷愁不遇、寂寞凄怆之情怀，也有愤世嫉俗的篇章。七言诗极有特色。亦能词。著有《两当轩全集》。