现代解析
这首诗描绘的是皇帝巡游山东时的场景，用简单明快的语言展现了皇家威仪与天下归心的气象。
前两句"东鲁奠芹日，西倾归马初"像两个电影镜头：第一个镜头是皇帝在山东（东鲁）举行祭祀，第二个镜头是西边归来的马队。通过"奠芹"（献祭）和"归马"（马队归来）两个具体画面，既表现了皇帝的威严，又暗示了四方来朝的盛况。
后两句"告成遵圣轨，考迹阅舆书"转为叙述：皇帝按照圣贤的规矩完成祭祀后，开始查阅地图典籍。这里透露出两个信息：一是皇帝遵循传统礼仪，二是注重实地考察。把庄重的国家仪式和务实的治国态度巧妙结合。
全诗短短二十字，既有宏大的祭祀场面，又有细致的工作场景；既展现了皇家气派，又体现了务实精神。最妙的是通篇没有直接赞美，但通过"遵圣轨""阅舆书"等细节，自然流露出对明君勤政的赞许。这种含蓄的表达方式，正是古典诗歌的魅力所在。