现代解析
这首诗词描绘了一幅深情的离别画面，表达了离别时的痛苦和不舍。
首句“海上羝乳誓不归”，意思是说在海上牧羊的人发誓不回来。这里用“羝乳”（羊的奶）来象征艰苦的生活，暗示了主人公的决心和坚韧。他选择在海上生活，不再回到故乡。
第二句“故人何处想音徽”，表达了对远方朋友的思念。主人公不知道朋友在何处，只能在心中默默回忆他们的音容笑貌。
第三句“忍看执手沙场别”，描绘了在战场上与朋友握别的场景。这里的“忍看”表达了主人公内心的痛苦，他不忍心看到这样的离别，但又无法避免。
最后一句“天北天南泪满衣”，表达了离别的悲痛。无论走到天涯海角，主人公的泪水都会浸湿衣衫，表达了他对朋友深深的思念和不舍。
总的来说，这首诗词通过描绘离别的场景，表达了主人公对朋友的深厚感情和离别时的痛苦。它让我们感受到，即使相隔千里，真挚的友情依然能够跨越时空，深深打动人心。