现代解析
这首诗是作者写给老朋友刘仁仲的，表达了对时光流逝、人生变迁的感慨，以及两人之间不变的深厚友谊。
前两句"蓬瀛回首十年过，扰扰尘中鬓易皤"是说：回想十年前在京城相聚的时光（蓬瀛代指京城），如今在尘世中奔波劳碌，头发都容易变白了。这里用"蓬瀛"这个仙境比喻，暗示当年在京城的美好时光。
中间四句写现在的生活状态：想要像邵雍那样研究学问（邵子是宋代著名理学家），却不得不像萧何那样处理公务；现实中很少有吟诗作赋的闲情逸致（光风霁月指美好的自然景色），只能在梦里多见见绿水青山。这四句通过对比，表现了理想与现实的差距。
最后两句"一臂旧交谁不改，襜褕常日自摩挲"最动人：虽然时光改变了很多，但我们的老交情从未改变，就像这件旧衣服（襜褕），我常常抚摸它、珍惜它。用"旧衣服"比喻老友情，既朴实又深情。
整首诗语言平实但情感真挚，通过对比十年前后、理想与现实的变化，突出了友情的永恒不变。最打动人的是最后这个"旧衣服"的比喻，把深厚的友情写得特别生活化、接地气。