现代解析
这首诗讲的是一个孝子为纪念父母而建的亭子，通过描写亭子周围的景象，表达对父母的感恩和思念。
前两句说孝子继承了父母的事业（箕裘是比喻传承家业），如今得到上天的恩泽（雨露象征恩惠），家族兴旺。三四句用乌鸦反哺（传说小乌鸦会喂养老乌鸦）比喻孝心，用"高门驷马"（古代富贵人家的门庭能容四匹马并排进入）形容家族显赫，说明孝子既有孝心又有成就。
五六句写亭子虽然年代久远，但父母用过的杯盘（杯棬）还保存着，睹物思人。最后两句说院子里花草芬芳，想必能让子孙（兰孙是对优秀后代的美称）感到欣慰，暗示孝道代代相传。
全诗用平实的语言，通过亭子、器物、花草等具体事物，把抽象的孝心写得生动感人。最打动人的是"杯棬泽尚存"这句，一个普通的杯子因为承载着亲情记忆而显得特别珍贵，让读者也能联想到自己生活中那些充满温情的旧物。