奉侍太皇太后临御温泉因孟冬享庙暂回京
金风肃郊甸，秋光瀰颢穹。晓钟出长乐，羽卫临新丰。
重闱庆康悦，游豫温泉宫。鸣镳玉舆侧，侍跸清尘中。
晨夕奉慈颜，婉愉承欢衷。原野陪登览，瑞霭光熊熊。
应钟忽届节，霜露霏空濛。夙兴感时序，庙祀宜钦崇。
飨献荐圭璧，对越必微躬。暂辞琼岛月，还御瑶池骢。
殿阙欣在望，斋祓明禋通。眷言整星驾，依恋心靡穷。
现代解析
这首诗描绘了古代皇室成员陪同太皇太后前往温泉宫度假，后因冬季祭祖需要暂时返回京城的场景。全诗通过三个部分展现了皇家出行的庄重与亲情温暖。
第一部分（前六句）写秋日出游：用"金风""秋光"描绘秋高气爽的天气，皇家仪仗队（羽卫）清晨从长乐宫出发，浩浩荡荡前往新丰温泉。太皇太后（重闱）心情愉悦，众人簇拥着华美车驾（玉舆）前行，场面盛大。
第二部分（中间八句）写亲情时光：诗人描述自己日夜侍奉太皇太后的温馨场景，陪老人家登高赏景，看原野上祥云缭绕。用"婉愉承欢"等词生动表现了祖孙其乐融融的画面。
第三部分（后十句）写返京祭祖：当节气变换（应钟指农历十月），诗人意识到要回京准备祭祖大典。描写了斋戒沐浴（斋祓）、虔诚献祭（荐圭璧）的准备工作，虽然不舍离开温泉宫（琼岛月、瑶池骢指代温泉美景），但更重视对祖先的敬意。最后以"依恋心靡穷"表达了对太皇太后的深厚感情。
全诗亮点在于：既展现了皇家仪仗的宏大气派，又流露出真挚的亲情；既描写了温泉休憩的惬意，又体现了对传统祭祀的重视。诗人用"晨夕奉慈颜"等生活化描写，让高高在上的皇家生活显得亲切动人。