现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友郑以孝在定光庵游玩时的闲适心境和自然美景。全诗语言平实，却充满画面感。
首联"登临试轻步，及此凉风时"写诗人缓步登高，正赶上凉风习习的好时节。一个"试"字透露出悠闲试探的心情，仿佛在感受大自然的馈赠。
中间两联用四幅画面勾勒出庵周景致：
- "怪石庋危砌"写嶙峋怪石堆叠在高高的台阶旁
- "幽泉下深池"写幽静的泉水流入深池
- "山衔落日短"用拟人手法，说群山像含着半落的太阳
- "鸟度遥天迟"写飞鸟在辽阔天空缓缓掠过
这些意象一动一静，有近有远，共同构成一幅黄昏山寺图。特别是"衔"字用得巧妙，把静止的山写活了。
尾联"俯仰一长笑，嗒然遂忘疲"最见性情：诗人时而俯看清泉，时而仰望飞鸟，突然开怀大笑，疲惫一扫而空。"嗒然"这个词形象地表现出豁然开朗的状态，仿佛所有烦恼都随着笑声消散在山林间。
全诗妙在通过具体的登山动作、眼前景物，自然过渡到内心的愉悦感受，让读者也能感受到那种放下尘劳、与自然合一的畅快。诗中没有任何说教，但那份超然物外的闲适已跃然纸上。