现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人刘全之赴京求仕的生动画面，充满了对友人前程的美好祝愿。
前两句写离别场景：刘全之穿着彩衣在厅堂告别母亲，独自骑马扬鞭奔向京城。这里"彩衣"暗含孝亲之意，"匹马"则突显其孤身上路的豪情。
中间四句用丰富的想象勾勒友人旅途：清风从腋下生起，眉间充满富贵之气，既写旅途畅快，又预示仕途顺利。"手探春信""袖带天香"两句尤为精妙，将折桂登科的愿望比作寻梅折桂的雅事，既风雅又吉祥。
最后两句将京城比作蓬莱仙境，说刘全之定能结交权贵，并暗示他像仙人王子晋一样终将荣归故里。全诗通过清风、黄气、梅香、桂香等意象，营造出既现实又超脱的意境，把寻常送别写得仙气飘飘，展现了宋代文人将仕途理想与隐逸情怀完美结合的特质。