现代解析
这首诗描绘了一幅太守清晨出巡的生动画面，充满喜庆氛围和官民同乐的和谐景象。
前两句写清晨准备出发的场景：穿着橘红色制服的骑卫踏着晨光出发，江面平静无波，露水打湿了道路。这里"缇骑"指穿制服的护卫，"芳辰"指美好的早晨，用色彩和自然景物营造出清新愉悦的氛围。
中间四句通过三组对比展现巡游盛况：仪仗队举着兵器仿佛留住了月亮（说明出发极早），乐队奏乐像是带着春天同行；水面鱼龙翻腾似金杯满溢（暗指百姓热情），山上鸾鹤飞舞如彩笔绘新图。这些虚实结合的描写，既表现仪仗之盛，又暗喻政通人和。
最后两句写太守的亲民形象：听说将军不拘礼节，即便醉酒弄脏车垫也不在意。这里的"吐车茵"用典表示醉酒失态，但通过"宽礼数"的铺垫，反而突出了太守平易近人的性格。
全诗妙在将官方巡游写得生动有趣：既有"棨戟""笙箫"的官方仪仗，又有"鱼龙""鸾鹤"的自然意象；既写太守威仪，又表现其亲民。通过晨光、江水、山色等自然景物与人文活动的交融，展现出一派政清人和的治世图景。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。