现代解析
这首诗讲的是一个叫罗含的人，他因为孝顺出名，作者写诗赞美他。
开头说作者提笔写诗，是因为被罗含的孝心感动。罗含在朝廷做官（"紫垣"指皇宫），但父母已经不在了，没法亲自照顾他们。他虽然拿着俸禄（"粟支红腐"指粮食钱财），却觉得自己没尽到孝道。
中间两句说，罗含一辈子都在思念父母（"终身有慕"），这种感情人人都有，但更重要的是他现在把这份孝心转化为对君主的忠诚。这说明罗含不仅孝顺，还是个忠臣。
最后夸罗含在官场上很有成就（"郎署丹青"指他的官职和才华），作者希望这首诗能记录下他的美德，让后人记住他。
简单来说，这首诗通过罗含的故事，告诉我们孝顺和忠诚都很重要，而且能把对家人的爱转化成对国家的奉献，才是真正的君子。语言朴实，但情感很深。