现代解析
这首诗写的是送别亲友回惠州的情景，充满了温情与不舍。
前两句说大家虽然穿着同样的粗布衣服（表示身份平凡），但这次分别并不是真正的永别。用"莱衣"这个意象，暗示彼此都是普通人家的亲友关系，显得亲切朴实。
中间四句通过生动的画面表达离别之情：水边的鸳鸯经常独自过夜（暗示离别常态），天边的鸿雁却能结伴飞行（期待重聚）。晚上在湖桥收竿停钓、移船靠岸，白天在官府阁楼讨论文章、关上房门。这些生活细节的对比，既展现了往日相处的温馨，又透露出即将分离的惆怅。
最后两句写自己虽然腿脚不便，但渐渐能走动了，相信只是短暂分别个把月就能再见。这里"病足"可能是真实情况，也可能是比喻离别时沉重的心情，但整体语气积极，表达了对重逢的期待。
全诗没有华丽辞藻，就像拉家常一样娓娓道来，把亲人间的牵挂、文人间的友谊，以及面对离别时的豁达都自然流露出来。最打动人的是那种平淡中见真情的表达方式，让普通读者也能感受到古人送别时那种既不舍又祝福的复杂心情。
陈恭尹
陈恭尹（1631 ～1700），字元孝，初号半峰，晚号独漉子，又号罗浮布衣，汉族，广东顺德县（今佛山顺德区）龙山乡人。著名抗清志士陈邦彦之子。清初诗人，与屈大均、梁佩兰同称岭南三大家。又工书法，时称清初广东第一隶书高手。有《独漉堂全集》，诗文各15卷，词1卷。