现代解析
这首诗是古代祭祀时用的送神曲，主题是表达对祖先的敬爱和怀念。全诗用简单庄重的语言，描绘了祭祀时的场景和情感。
前两句"皇祖皇考，配帝配天"是说我们伟大的祖先，他们的功德可以配得上天帝。这里用"配"字表示祖先的崇高地位。
中间四句描写祭祀过程："骏奔显相"指祭祀时人们快速恭敬地准备祭品；"神保言旋"是说神灵享用祭品后准备离去；"祝以孝告"是司仪用孝心向神灵致辞；"嘏以慈宣"是神灵把祝福慈爱地传达给后人。
最后两句"去来永慕，宗事惟虔"表达了对祖先永远的敬慕，并强调祭祀祖先这件事要永远虔诚地做下去。
整首诗通过祭祀场景的描写，传递了中国人"慎终追远"的传统美德，展现了后代对祖先的感恩之情。语言虽然简练，但情感真挚，能让读者感受到古代祭祀时庄严肃穆的氛围。