现代解析
这首诗描绘了一位将军检阅军队时的壮观场面，充满自豪与从容的气度。
前两句"大府横开汉水滨，天王三锡玺书新"交代背景：将军的府邸雄伟地矗立在汉水边，皇帝多次颁发嘉奖诏书。用"横开"形容府邸，突显其威严气势；"三锡"指多次受赏，说明将军功勋卓著。
后两句"君看猛士如云拥，来听轻裘缓带人"形成强烈对比：你看勇猛的士兵像云一样聚集，却都来聆听这位穿着轻便皮衣、悠闲系着腰带的长官训话。这里用"如云拥"形容军队规模庞大，"轻裘缓带"则生动刻画了将军从容不迫的儒将风范。
全诗通过对比手法，既展现了军队的威武雄壮，又突出了将领的淡定从容，传递出一种举重若轻的统帅魅力。诗人用"看""听"这两个动作，让读者仿佛身临其境，亲眼目睹这场检阅的盛况。