现代解析
这首诗描绘了一位名叫窦中丞的官员奉命前往黔地（今贵州一带）任职的场景，通过自然风光和人物形象的对比，展现了他的威严与功绩。
前两句"汉臣旌节贵，万里护牂牁"用旌节（古代使臣凭证）点明窦中丞的使者身份，"万里"二字凸显路途遥远。牂牁是古代贵州地名，说明他要守护这片边远之地。
中间四句用生动的自然景象衬托人物："夏月天无暑，秋风水不波"说当地气候宜人，连夏无酷暑、秋水无波，暗喻窦中丞治理有方，使边疆安宁。"朝衣蟠艾绶，戎幕偃雕戈"则通过官服绶带和收起的兵器，展现他既能文治又能武功的形象。
最后两句"满岁归龙阙，良哉伫作歌"是美好祝愿：等任期结束回朝时，定会因政绩卓著受到歌颂。"龙阙"指皇宫，暗示他将载誉归来。
全诗通过时空转换（从赴任到归朝）、动静结合（旌旗与静水、官服与兵器），塑造了一位为国戍边的能臣形象，语言简练却意境开阔，表达了对其功业的美好期待。