现代解析
这首诗描绘了一幅旅途中的山水画面，同时透露出诗人复杂的心情。
前两句写景：橘树和松林间的小路蜿蜒绵长，竹篱笆像城墙一样环绕着。这里用"橘树"、"松林"、"竹篱"这些南方特有的景物，勾勒出一个清幽的南方山野景象。"当城隍"这个比喻很有趣，把普通的竹篱比作守护城池的城墙，既写出了竹篱的密集，又暗示了这里虽然偏远却自成一方的感觉。
后两句抒情：诗人自称"皇华"（指奉命出使的官员），却说自己和那些被流放的犯人没什么两样。最后一句点明地点——已经走过重重山川，来到了夜郎（古代偏远之地）。这里透露出两种情绪：一是对长途跋涉的疲惫，二是对自己虽然身负皇命却如同流放般的自嘲。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用清新自然的景物（橘树、竹篱）反衬内心的复杂情绪
2. "何异投荒客"这个对比很强烈，把光荣的使命和落魄的流放等同起来
3. 最后点出"夜郎"，让读者突然明白：原来这一路走来已经这么远了
诗人没有直接说旅途多辛苦、心情多郁闷，但通过景物描写和巧妙对比，让读者能感受到他那种"奉命远行、身不由己"的复杂心境。这种含蓄的表达方式，正是古典诗词的魅力所在。
薛绍彭
河中万泉人，字道祖，号翠微居士。薛向子。哲宗元祐元年官承事郎、监上清太平宫。历少府监丞，累官秘阁修撰、知梓潼路漕。工书，擅行、正、草诸体，取法晋唐，格度严谨，自成一家。与米芾为书画友，书法并称“米薛”。