现代解析
这首诗描绘了船夫们过闸时的简单快乐和知足心态。
第一句写船夫们一听到开闸的消息就集体欢呼起来，说明他们等待已久，对开闸充满期待。第二句特别提到"第一牵夫"的喜悦，用具体人物代表整个群体，让画面更生动。
后两句展现了他们朴实的生活哲学：虽然只有短暂的白昼时间可以行船，但即便天黑后继续赶路也心甘情愿。这种"有总比没有好"的乐观态度，体现了劳动人民对生活的坚韧和满足。
全诗用最朴实的语言捕捉了平凡劳动者的真实心境，没有华丽辞藻，却让人感受到一种温暖的生活力量。它告诉我们：快乐可以很简单，就是在有限的条件里，依然保持对生活的热爱。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。