现代解析
这首诗讲的是朋友俞宁世辞官回乡，作者表达了对友人离去的不舍，同时也描绘了友人回乡后的闲适生活。
前两句说友人回乡不是因为贪恋家乡美食（"恋鲈鱼"的典故），而是乘着秋风驾船回老家。这里用"秋风"暗示友人离去的时节，也增添了一丝萧瑟感。
中间四句用了两个历史人物作对比：东方朔（曼倩）在朝廷挨饿，司马相如在茂陵生病，暗示官场生活不易。而友人回乡后可以享受钓鱼、品茶、下棋、读书的悠闲生活，形成鲜明对比。
最后两句直接抒发感情：最让人难受的是和朋友分离，而且很多老朋友都过着隐居生活（"樵渔"指砍柴打鱼的隐士）。这里既表达了不舍，也透露出对隐逸生活的向往。
整首诗通过对比官场和田园生活，表达了作者对友人离去的不舍，同时也流露出对闲适生活的羡慕。语言朴实自然，感情真挚，能让读者感受到深厚的友情和对自由生活的向往。