现代解析
这首诗写的是一个人辞官回乡后的心情，用简单的生活场景表达了复杂的内心矛盾。
前两句"乞得閒身正首丘，朝猿夜鹤怨皆休"说的是：我终于辞官回到故乡（"首丘"指代故乡），从此不用再听朝廷里那些让人心烦的闲言碎语（"朝猿夜鹤"比喻官场是非）。这里用猿猴和鹤的叫声来比喻官场纷扰，既形象又带着点幽默。
后两句"静观心地浑无事，祇有君王恩未酬"笔锋一转：现在安静下来反省自己，心里其实很平静，唯一放不下的就是还没报答皇帝的恩情。这里透露出古代文人的典型心态——既向往田园生活的自由，又难以完全放下对朝廷的牵挂。
全诗最打动人的地方在于它的真实感。诗人不掩饰自己矛盾的心理：回到朝思暮想的家乡确实轻松，但"吃皇粮"多年的责任感又让他觉得亏欠。这种"既想逃离又觉愧疚"的复杂心情，现代人换工作或退休时也常会有，所以特别容易引起共鸣。
艺术手法上，诗人用"猿鹤"代表官场噪音，用"心地无事"形容内心平静，都是把抽象感受具象化的好例子，读起来既明白如话，又余味悠长。
史浩
史浩（1106年—1194年），字直翁，号真隐。明州鄞县人，南宋政治家、词人。高宗绍兴十五年（1144年）进士，由温州教授除太学正，升为国子博士。他向宋高宗建议立太子，以此受知于朝廷，绍兴三十二年，宋孝宗即位，授参知政事。隆兴元年，拜尚书右仆射。淳熙十年，除太保致仕，封魏国公。宋光宗御极，进太师。绍熙五年，薨，年八十九，封会稽郡王。宋宁宗登基，赐谥文惠。嘉定十四年，以子史弥远贵，追封越王，改谥忠定，配享孝宗庙庭。为昭勋阁二十四功臣之一。