现代解析
这首诗写的是一个官员想辞职回家却无法获批，内心苦闷的心情。
第一句"乞归无路且迟迟"直接点明主题：想辞职回家却没有门路，只能一天天拖延着。第二句"长告俄踰百日期"说明他已经请了超过一百天的病假，暗示他确实身体不好。
中间四句用生动的比喻表达无奈：
1. "膏肓成痼疾"用病入膏肓来形容自己的处境无法挽回
2. "非关药石少良医"说这不是因为缺医少药，暗示问题不在医疗条件
3. "飞乌将子"用乌鸦带着幼鸟无处栖息的画面，比喻自己带着生病的儿子无处可去
4. "老马为驹"自嘲像匹老马还要假装年轻力壮，显得很可笑
最后两句转折：
突然想到皇上的恩情难以报答，自己白拿三万俸禄（相当于现在的高薪）却无法工作，内心更加愧疚。这种矛盾心理正是全诗最打动人的地方——既想逃离官场，又觉得对不起国家给的待遇。
全诗用日常比喻写官场困境，把进退两难的纠结心情写得真实感人。最精彩的是结尾的转折，从抱怨突然变成自责，让读者看到古代官员在个人意愿与职责之间的挣扎。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。