现代解析
这首诗讲的是一个读书人决定离开官场、回归田园的心路历程，用简单的生活场景表达深刻的人生选择。
前四句用两个典故打比方：蘧伯玉离开卫国时连被子都来不及收，孔子离开齐国时饭还没煮熟就带着湿米上路。这两个匆忙离开的故事，暗示诗人自己也像这些古代贤人一样，对现状失望决定离开。他自嘲说：如今我这读书人想学古人洒脱，反而显得像个小丑一样可笑。
中间四句写离开时的心态：与其留下看人脸色，不如轻松收拾行囊回乡。这里的"愠见"指看人脸色，"轻赍"指简单行装，说明他宁可放弃物质利益也要保持精神自由。
最后两句用颍水作比喻：家乡的河水清澈如镜，风平浪静不会让人迷失方向。这个比喻很妙，既写实景又暗指田园生活的纯粹，与官场的浑浊形成对比。诗人相信回归本真才能找到人生方向。
全诗用日常细节（收拾行装、河水）表达重大人生抉择，把"辞官归隐"这个传统主题写得亲切自然。最打动人的是那种"宁可简单也要活得明白"的智慧，就像现代人常说的"生活不止眼前的苟且"。