现代解析
这首诗描绘了一位旅人傍晚赶路的场景，充满旅途的疲惫与对家的思念。
开头两句直接点明行程——前方还有一百多里才能到达郑州郊外，用数字强调路途遥远。马儿已经累得时不时想停下休息，但归家的旅人却不敢耽搁，凸显出"归心似箭"的心情。
中间四句是诗中最生动的画面：夕阳西下，桑树和柘树的影子越拉越长，远处村庄的炊烟袅袅升起。这温暖的生活场景与旅人的奔波形成对比，炊烟可能让他想起家的温暖，但"西还不遑宿"（急着赶路不敢停留）的紧迫感让他继续夜行。
最后"中夜渡泾水"这个细节特别打动人——半夜还在渡河，既说明路途艰辛，也暗示归家心切。全诗没有直接抒情，但通过"马烦"、"不遑宿"这些细节，让读者能真切感受到旅人的疲惫与渴望。
这首诗的魅力在于用最朴实的语言，把每个人都可能经历的"赶路回家"的心情写得如此真切。那些夕阳、炊烟、夜渡的意象，既构成一幅生动的旅途画卷，又悄悄传递着深沉的情感。
祖咏
祖咏(699～746),字、号均不详， 唐代诗人，洛阳（今河南洛阳）人。少有文名，擅长诗歌创作。与王维友善。王维在济州赠诗云："结交二十载，不得一日展。贫病子既深，契阔余不浅。"（《赠祖三咏》）其流落不遇的情况可知。开元十二年(724)，进士及第，长期未授官。后入仕，又遭迁谪，仕途落拓，后归隐汝水一带。