现代解析
这首诗是作者对别人嘲笑他乘坐驴车的幽默回应，展现了豁达自嘲的生活态度。
全诗可以分成三层意思：
1. 前四句写自己坐驴车的悠闲生活：遇到好酒好花就出门游玩，驾着轻便的驴车（"轻辀"指小车）。在泥泞路上慢慢走很安稳，遇到灰尘大的路就主动让马牛先过，表现出与世无争的从容。
2. 中间两句用自嘲口吻说：比起步行的人我已经很知足了，何必去争抢道路呢？这里"犹有愧"是反话，实际是说坐驴车已经很好了。
3. 最后两句升华主题：我这个闲散小官就像骑驴的人，晚年正好可以悠闲地看那些达官显贵（"八驺"指高官的车驾）在路上奔驰。用对比手法，把骑驴的悠闲与高官的忙碌形成反差。
全诗妙处在于：
- 用坐驴车这件小事，写出不慕名利的生活智慧
- 自嘲中带着骄傲，表面谦虚实则坚守自我
- "阅八驺"的结尾特别精彩，像旁观者看透官场浮华
- 语言朴实但意味深长，比如"泥涂安稳"既是说路况，也暗喻人生选择
这种把日常生活写出哲理，用幽默化解嘲讽的写法，展现了古代文人的智慧与风度。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。