现代解析
这首诗是作者对友人到访的喜悦之作，充满了生活气息和真挚情感。
前两句"白驹嘉客返，良马大夫来"用比喻手法，将贵客比作珍贵的白马和良马，表达对友人到访的欣喜。这里"大夫"是古代官职，暗示来访者身份尊贵。
中间四句具体描写客人来访的场景："尔作同车客"说客人结伴而来；"人知入幕才"称赞客人都是才华出众之人；"拜亲孤婺出"写家中长辈出来迎接；"见子二雏催"生动描绘孩子们蹦蹦跳跳出来见客的场景，充满生活情趣。
最后两句"著作吾何敢，凭君玉尺裁"是谦虚之词，作者说自己不敢妄谈著作，要请来访的贵客（特别是提到的张观察）来品评指点。"玉尺"比喻公正的评判标准。
全诗语言朴实自然，通过描写客人到访时全家出迎的热闹场面，展现了真挚的友情和温馨的家庭氛围。诗中既有对客人才华的赞美，也有作者谦虚的态度，读来亲切感人。