现代解析
这首诗讲的是一个官员对家族荣誉和个人理想的思考，充满家国情怀和人生感慨。
前两句写主人公不愿在太平盛世就轻易辞官，回到家乡还能继续为国家效力。"耻"字说明他把责任看得很重，认为随便辞职是可耻的。
中间四句用对比手法写人生变化：年轻时和儿孙辈一起读书，老了却还在和笔墨打交道。但一家人都忠心报国，即使像"万石"（指高官厚禄）这样的家业也是靠机遇得来的。这里既有对家族传统的自豪，也暗含人生际遇的无奈。
最后两句转到对弟弟的期许：朝廷正需要人才，相信弟弟一定能建功立业。"帝载熙"用明亮的意象，表达对弟弟仕途的美好祝愿。
全诗亮点在于：
1. 用"拂衣"（辞职）、"旌麾"（指挥军队）等形象词语，把做官这件事写得生动
2. "儿孙列"和"笔砚随"的对比，道出读书人一辈子离不开笔墨的宿命
3. 最后用"方圆任"（指重要职位）和"帝载熙"（光明前程）的比喻，让对弟弟的鼓励显得格外真挚
诗人通过自己的经历，既表达了报国之志，又流露出对人生际遇的感慨，最后把希望寄托在弟弟身上，情感层层递进，很有感染力。