现代解析
这首诗描绘了诗人初次泛舟湘江时的所见所感，语言清新自然，情感真挚动人。
开头两句“昔闻潇湘好，今作潇湘游”直白地表达了诗人对湘江美景的向往和终于得以亲身体验的喜悦。诗人听闻湘江之美已久，如今终于有机会亲自游览，心情自然是愉悦的。
接下来的四句“雨馀万籁息，夷犹任轻舟。黯黯云幕垂，漂漂浪花浮”描绘了雨后湘江的宁静与美丽。雨后的湘江，万籁俱寂，只有轻舟在水面上悠然前行。天空乌云低垂，江面浪花轻浮，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。
最后两句“故人在何许，怅望心悠悠”则抒发了诗人对故人的思念之情。面对如此美景，诗人却感到孤独，不禁想起远方的故人，心中充满惆怅和思念。这种情感与前面的景物描写形成对比，更突出了诗人的孤独和思念之情。
整首诗语言简洁明了，意境优美，情感真挚。诗人通过对湘江美景的描绘，表达了对自然的热爱和对故人的思念，读来令人回味无穷。