现代解析
这首诗描绘了一幅秋日傍晚与老友相聚的温馨画面，充满了自然之美和人情之暖。
前四句写景：诗人与朋友漫步在五里十里的山野小径，远山近山在暮色中相互映衬。傍晚的烟云变幻多姿，竹林树木在初秋依然青翠茂盛。这里用"聊幽寻"表现出悠闲的寻幽探胜之意，"相对阴"则巧妙写出了山色渐暗的视觉效果。
后四句写人：老朋友相见分外欢喜，一起拄着拐杖看乌鸦归巢。最动人的是夜间场景：叫童子点上蜡烛，在清夜畅谈，诗人相信朋友明亮的眼睛一定能读懂自己真挚的心意。"喜欲舞"的夸张描写，把老友重逢的喜悦表现得活灵活现。
全诗妙在：
1. 用"鸦投林"这个细节暗喻归家之意，暗示与老友相聚如归家般温暖
2. "烱烱君应识此心"用眼睛的明亮象征心灵的相通，不说"知"而说"识"，更显默契
3. 从白昼到夜晚的时间推移中，情感也随之加深，最后定格在烛光夜话的温馨场景
诗人通过寻常的山水、竹树、归鸦等意象，传递出不寻常的友情，让读者感受到：真正的友谊不需要华丽言辞，在平淡的相处中自有深情。