现代解析
这首诗用钓鱼作比喻，讲的是不同人追求的人生境界。
前两句举了两个历史典故：
1. "玉璜钓姬公"：姜子牙用直钩钓鱼，其实是在等周文王这样的明君来发现自己。
2. "羊裘钓汉祖"：严子陵穿羊皮袄在富春江钓鱼，其实是在考验老同学汉光武帝是否真心请他做官。
后两句才是重点：
诗人认为这些钓鱼典故虽然有趣，但都比不上"清静君"（指超脱世俗的高人）的境界。这位高人用"玄"（指道家思想）作钓竿，钓的不是功名利禄，而是永恒的精神境界。
全诗妙在：
1. 用钓鱼比喻人生追求，生动形象
2. 通过对比突出真正的智者追求的是精神永恒
3. "钓万古"这个说法特别新颖，把抽象的思想境界说得像能钓起来的鱼一样具体
简单说就是：别人钓鱼是为了当官，高人钓鱼是为了悟道，而且钓的是永不消失的人生真谛。