现代解析
这首诗描绘了一个秋高气爽的日子，诗人与友人黄靖州一起散步的闲适场景，充满了对朴素生活的珍视和友情的温暖。
前两句写散步的起因：秋日晴朗，原野明净，诗人偶然路过友人的屋东，便相约一起散步。这里用简单的天气和地点描写，营造出轻松自然的氛围。
中间四句通过时间对比展现深厚友情：诗人说自己回乡三年后，依然能和老朋友一起散步。他们一边问候彼此，一边漫步在菜园和农舍之间。这里的"五人同"可能是虚指，强调多年后仍有志同道合的朋友相伴；"荒园""并舍"这些朴素场景，反而衬托出友情的真挚。
最后两句是点睛之笔：他们喝酒聊天，久久不愿散去，这种简单快乐的相处，让诗人找回了记忆中家的温暖感觉。"一杯酒"这个细节特别生动，让人联想到朋友间把酒言欢的温馨画面。
全诗的魅力在于用最平常的秋日散步、喝酒聊天这些生活片段，写出了人生最珍贵的两种情感：一是历经时间考验的友情，二是对朴实家风的怀念。诗人没有用任何华丽的词藻，就像朋友聊天一样娓娓道来，却让读者感受到平凡生活中的深厚情谊。