现代解析
这首诗描绘了一幅清晨行舟的生动画面，充满了旅途中的动感与自然之美。
开头"晓月催征棹"用拟人手法，把月亮写得像在催促船夫划桨启程，暗示天刚蒙蒙亮就出发了。第二句"溪喧浪不平"通过声音描写，让我们仿佛听到溪水哗哗作响，浪花拍打船身的声响。
中间四句像一组移动的风景画：雾气笼罩着变幻的山影，湍急的溪流在乱石滩间奔流，弯曲的河岸上升起青黑色的炊烟，远处山上的烽火台还亮着火光。这些描写既展现了清晨山水的朦胧美，又暗示了旅途的艰险。
最后两句最有意思：在狭小的船篷里枕着孤枕入睡，一觉醒来发现连海鸥都显得轻盈自在。这里用"鸥轻"反衬出旅人的疲惫，但同时也透露出一种随遇而安的豁达。整首诗就像用镜头记录了一段清晨航行的短视频，既有山水之美，又有旅途之思。