现代解析
这首诗写的是作者和好友德尹一起在宫廷值班时的所见所感，表达了对田园生活的向往和对朝廷生活的复杂心情。
前两句"冠压华颠带绕腰"写自己穿着官服的样子，但心里却惦记着田园生活（"负耕樵"）。接下来"僦居未稳连宵梦"说临时住所睡不安稳，梦里都在想着上朝的事，说明公务繁忙。"上苑花开如见笑"用拟人手法写御花园的花像在对自己笑，暗示虽然宫廷生活华丽，但自己并不真正快乐。
"故人酒熟例相要"是亮点，写老朋友酿好酒总会邀请自己，用日常小事反衬出真挚友情比官场生活更温暖。最后两句是自我安慰：等退休后（"残年归休"），虽然不在朝堂了，但还是会像古人击壤歌颂尧帝那样，心里感念皇恩。
全诗用对比手法，把华丽的官服与质朴的田园、热闹的宫廷与真挚的友情、现实的忙碌与理想的闲适交织在一起，既保持了对朝廷的礼节性赞美，又透露出对自由生活的渴望，展现了古代文人在仕与隐之间的矛盾心理。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。