现代解析
这首诗写的是作者在外漂泊多年后终于踏上归乡之路的喜悦心情，以及对家中老母亲的牵挂。
前四句讲归途顺利：作者从长江顺流而下，挂起船帆渡过湘江，正好在三月抵达扬州。用"不须愁""顺流""好挂""恰逢"这些词，表现出回家的轻松愉快，连天气和季节都好像在帮忙。
后四句写对家的惦念和见到母亲的欣慰：虽然离家很久，草堂可能更破旧了，荒废的桐树园也需要重新打理，但最开心的是老母亲身体硬朗能吃下饭（"强饭"是古代说老人胃口好的说法）。最后用"海鱼正贱"这个生活细节，暗示自己终于可以陪母亲吃顿实惠的家常饭了，漂泊时对家的思念（"梦初收"）也终于能放下了。
全诗最动人的就是那种平凡真实的亲情：不说什么大道理，就是惦记着老房子要不要修、母亲吃饭香不香、市场上鱼价便不便宜。这种接地气的牵挂，比任何华丽的辞藻都更能打动人。