现代解析
这首诗描绘了一个人在黄昏时分归家的场景，充满了生活气息和自然美感。
首联“薄暮长安道，风尘满素衣”写的是傍晚时分，长安城的道路上，风尘仆仆的行人衣服上沾满了灰尘。这里既点明了时间和地点，又暗示了主人公奔波一天的疲惫。
颔联“寻朋因久出，坐诟偶迟归”是说主人公因为拜访朋友而出门很久，回家晚了可能被家人埋怨。这一联展现了日常生活的真实感，让人联想到自己晚归时家人的唠叨，很有共鸣。
颈联“红日衔山落，乌鸦绕树飞”是写景的名句。夕阳缓缓沉入山间，乌鸦绕着树林盘旋，画面感极强，既有黄昏的宁静，又带点萧瑟的意味。
尾联“举头云汉阔，星月已扬辉”写主人公抬头看天，发现夜空广阔，星星和月亮已经亮起来了。这一联让整首诗从地面的疲惫转向天空的辽阔，给人一种豁然开朗的感觉，仿佛一天的劳累都被星空抚慰了。
整首诗语言朴实，但情感细腻，从日常小事中提炼出诗意，既有生活的烟火气，又有自然的壮美，读来让人感到亲切又放松。