现代解析
这首诗描绘了一个读书人离家远行时的复杂心情，既有对理想的追求，也有对亲人的不舍。
前两句"学问古人重，英豪世所归"点明主题：读书人重视向古人学习，渴望成为受人敬仰的英才。这里用简单直白的语言表达了读书人的志向。
中间四句生动刻画离别场景："呼奴整轩驾"是准备马车出发的忙碌，"拭泪别庭闱"是与家人含泪告别的感人画面。"久雨路岐涩，荒村草木稀"则通过描写泥泞的道路和荒凉的村落，暗示前路艰难。
最后两句"城闉顿相远，回首一依依"最打动人心。当城墙渐渐远去，主人公忍不住频频回首，这个"一依依"的叠词用得特别传神，把那种一步三回头的不舍之情表现得淋漓尽致。
全诗语言朴实自然，就像在讲一个普通读书人离家求学的故事。但正是这种平凡中的真情实感，让读者能真切体会到：追求理想的道路上，最难割舍的永远是那份对家的眷恋。这种古今相通的情感，正是这首诗最打动人的地方。